威綸通于2022年推出了 iR-ETN40R 可擴展式以太網遠程I/O模塊，結合cMT X系列HMI基于CODESYS的軟PLC功能，為市場提供了簡單而又易于整合的自動控制解決方案。為進一步滿足高速輸出的需求，我們推出了支持高速輸出點位的 iR-ETN40P。

iR-ETN40P外形輕盈小巧，集結耦合器及數位高速輸入、輸出點位于一身，又保留擴充I/O模塊的彈性，能協助您以高效率、高性價比的方式，快速地設置自動控制系統，縮短系統整合所需的時間。

多合一設計

iR-ETN40P 內置MODBUS TCP/IP Server與 EtherNet/IP Adapter協議，提供24點數位輸入和16+2點數位輸出。另外，輸出、輸入點位皆使用可插拔式歐規端子臺，讓配線簡單又有效率。

高速輸入點位

iR-ETN40P 提供4點高速輸入，可彈性調配為20kHz高速計數器輸入(4點)或是10kHz A-B相編碼器訊號輸入(2組)，滿足高速應用的需求。

高速輸出點位

iR-ETP40P除了16點數位輸出外，還提供2點的高速輸出。高速輸出除支持標準脈波以及脈寬調變(PWM)輸出，也能配置為正/反方向脈波、脈波加方向輸出，以方便地實現控制步進馬達的應用。

iR-ETN40R vs iR-ETN40P

總體來說，iR-ETN40R 與iR-ETN40P主要差異僅為輸出的配置，如下表整理:

iR-ETN40R的專屬功能，比如停止輸出、脈動捕捉等，在iR-ETN40P中皆有支持。同樣，相關的I/O配置描述文件可以通過EasyRemoteIO軟件直接產生，并可以導入配置相關軟件中使用，省去繁瑣的I/O設定工作。